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早在2013年，502所瞄准未来空间在轨维修维护的需求，看准空间智能机器人的发展良机，主动出击，自筹资金，召集研发中心、SADA中心、成像事业部和推进系统部等四个部门的技术精英，组建起了空间操作控制联合攻关团队，先期开展了空间操作自主控制关键技术攻关、样机研制和地面物理试验等研究工作。qqN卫客在线-亚洲卫星电视卫星参数-中文寻星参数网站
此后，该所又建成了国内首个基于6自由度气浮台和3自由度气浮台的空间操作全物理试验系统，完成了包括近距离逼近、安全停靠，双臂自主抓捕和模拟在轨加注的临近操作全过程地面物理试验，仅用一年时间就成功迈出了空间智能操作控制的第一步。qqN卫客在线-亚洲卫星电视卫星参数-中文寻星参数网站
目前，在轨服务与维护重大科技专项已经列入国家日程，该项目的研究成果和相关技术储备，使得该所在抓捕操作、非合作目标临近GNC、天基碎片清除等领域走在了同行业的前面，为后续专项任务申报和攻关奠定了良好基础。qqN卫客在线-亚洲卫星电视卫星参数-中文寻星参数网站
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