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中国开发全自由度太空机器人:模拟轨道加油(图文)

时间:2015-05-17  来源:卫客网友  作者:卫客编辑  阅读:  字体:[] [] []  [我说两句]
快速搜索:中国开发  全自由度  太空机器人  模拟轨道加油  

日前,中国航天科技集团公司五院502所自主研发了我国首个全自由度空间操作全物理仿真试验系统,并利用该系统顺利完成了我国首例在轨加注等空间操作全过程仿真试验,为我国空间飞行器在轨服务与维护领域的发展奠定了基础。I4x卫客在线-亚洲卫视卫星参数-中文寻星网站

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随着航天领域的快速发展,近年来,全球每年都会有百余颗卫星上天“服役”,同时,在轨失效卫星的数量也在不断刷新着太空垃圾的“计数器”。如何实现失效卫星在轨故障修复、相关模块替换以及卫星燃料的补充,让航天“老兵”再焕青春,成为各航天大国的重点研究方向。I4x卫客在线-亚洲卫视卫星参数-中文寻星网站

空间操作控制是空间技术进入新时代的标志。近日,502所自主研制的首个全自由度空间机器人地面试验系统迎来了“首秀”。I4x卫客在线-亚洲卫视卫星参数-中文寻星网站

锁定目标、靠近、捕捉、注液……轻巧而连贯的动作,空间机器人与目标“卫星”之间“如梦似幻”的“太空之舞”,令在现场观看试验的国家科技部专家和领导大开眼界。而该项目试验的成功成为502所向空间操作及智能机器人领域发出的“最强音”。I4x卫客在线-亚洲卫视卫星参数-中文寻星网站

502所研制的轨维修维护自主控制系统突破了动目标视觉检测与跟踪测量、动目标空间三维运动轨迹辨识与预估、多自由度机械臂视觉伺服与平滑规划、空间机械臂柔顺捕获技术、空间机械臂与平台协调控制技术,实现了对空间目标的跟踪接近、位置保持、柔顺抓捕,以及抓捕后在轨加注等功能的地面仿真验证,为未来在轨维护维修机器人系统及其相关技术的可行性提供了重要试验参考,并为五院在轨维修维护专项论证的顺利开展奠定了良好基础。

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